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文档标题：
两轮平衡机器人传动系
发布时间：
2022-06-28 22:52:30
文档简介：
该项目是对两轮平衡机器人传动系统的重做。这种新型齿轮传动与齿轮电机相比增加了5:1的减速比，以提供更高的扭矩和更低的转速。这种安排允许向电机提供更高的PWM电压，并产生更好的稳定性控制。原始项目视频(https://youtu.be/FgtEdwIhs1Q)显示没有新传动系
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