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文档标题：
FRC进水口
发布时间：
2022-06-28 22:54:43
文档简介：
由单袋电机通过链条和4:1行星齿轮箱驱动。实际上，它可能需要一个16:1的变速箱来产生足够的扭矩来压缩球，使其进入机器人
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