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文档标题：
2014 PWNAGE轮内转向驱动模块
发布时间：
2022-06-28 23:12:00
文档简介：
此模块可以将车轮转向更改为任何方向。它在从动轮内包含一个CIM电机，并使用Mercotac滑环将功率传输给电机。双级齿轮减速。Delrin滚筒位于CIM电机的端盖上，以承受定制机器人的负载。轮毂上的通风口用于电机冷却
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