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文档标题：
平面关节型装配机器人机器人
发布时间：
2015-05-14 00:00:00
文档简介：
它有 3 的链接。横向联系 sidewise 移动和第三个链接 （垂直链接） 向上和向下移动。它有钻头恰克和钻。它是一个钻井类型机器人。实际上我们做了。
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