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文档标题：
机械臂漫游者
发布时间：
2022-07-14 20:54:55
文档简介：
漫游者手臂（也称为仪器部署装置，或IDD）固定和操纵仪器，帮助科学家近距离接触火星岩石和土壤。与人类手臂非常相似，机器人手臂通过三个关节具有灵活性：漫游者的肩膀、肘部和手腕
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