机械臂漫游者

漫游者手臂（也称为仪器部署装置，或IDD）固定和操纵仪器，帮助科学家近距离接触火星岩石和土壤。与人类手臂非常相似，机器人手臂通过三个关节具有灵活性：漫游者的肩膀、肘部和手腕