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文档标题：
机械手
发布时间：
2015-05-14 00:00:00
文档简介：
RSSSS 机械手的体系结构： 经修订的 RSS 体系结构具有两个额外的冗余球形联合对转换为 RSSSS 体系结构。修订后的体系结构是以下的功能： 1.一个规化和四个球形接头。 2.有两个冗余关节的 SS 对串联在与另一个 SS 对窗体中。 3.末端执行以来的额外的 SS 对克
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