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文档标题：
2.0版车轮电机
发布时间：
2022-07-14 21:16:31
文档简介：
更新了车轮模块中的电机，其齿轮正确，并将直径从7英寸减小到5.5英寸。同时，考虑到可制造性，将固定齿圈分为两个部分，以允许每个部分更复杂，同时仍具有合理的可制造性。总的来说，我想尝试不同的安装电机，以可能减少车轮的宽度，因为这是迄今为止阻碍它
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