2.0版车轮电机

更新了车轮模块中的电机，其齿轮正确，并将直径从7英寸减小到5.5英寸。同时，考虑到可制造性，将固定齿圈分为两个部分，以允许每个部分更复杂，同时仍具有合理的可制造性。总的来说，我想尝试不同的安装电机，以可能减少车轮的宽度，因为这是迄今为止阻碍它的主要因素