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文档标题：
柔性抓取器
发布时间：
2022-07-14 21:29:20
文档简介：
橡胶把手表面非常适合放置小物体。可以松开拇指螺母，使头部旋转。弹簧通过提供更自然的感觉来缓解当前附件的刚性。此外，如果附件意外撞到某物上，弹簧将发生弯曲，而不是将力传递到假体上并进入用户的身体
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