柔性抓取器

橡胶把手表面非常适合放置小物体。可以松开拇指螺母，使头部旋转。弹簧通过提供更自然的感觉来缓解当前附件的刚性。此外，如果附件意外撞到某物上，弹簧将发生弯曲，而不是将力传递到假体上并进入用户的身体