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文档标题:  Rassor铲斗设计理念
发布时间:  2022-07-14 21:48:58
文档简介:  这是我对美国宇航局Rassor Bucket挑战赛的想法。通过螺旋铲斗的轴是螺旋钻。这些螺旋钻存储表土,可以反转以倾倒材料。可选的容器可以放置在机器人的中心,允许螺旋输送器将材料倾倒到其中。中心容器的唯一问题是需要一种机制来分配收集的表土

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