Rassor铲斗设计理念

这是我对美国宇航局Rassor Bucket挑战赛的想法。通过螺旋铲斗的轴是螺旋钻。这些螺旋钻存储表土，可以反转以倾倒材料。可选的容器可以放置在机器人的中心，允许螺旋输送器将材料倾倒到其中。中心容器的唯一问题是需要一种机制来分配收集的表土