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文档标题:  臂机器人
发布时间:  2022-07-30 21:18:45
文档简介:  该项目开始的目的是为类人机器人/安卓机器人设计手臂结构,即设计一种可编程手臂,该手臂可以通过外骨骼、手势或任何计算机设备上的接口以多种方式进行控制。从辅助手臂机器人到外科手臂,应用范围广泛,人们感兴趣的主要领域是从设计、动力学和抓取动作方面

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