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文档标题：
铰接机械臂
发布时间：
2022-07-30 21:19:02
文档简介：
这是一个3R铰接机械臂，具有4DOF，包括末端执行器。末端执行器（夹持器）是一个粗略的设计，但机器人的其余部分是根据尺寸设计的
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