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铰接机械臂

栏目分类：6s 发布时间：2022-07-30 ID：688178
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这是一个3R铰接机械臂，具有4DOF，包括末端执行器。末端执行器（夹持器）是一个粗略的设计，但机器人的其余部分是根据尺寸设计的

标签：
机器人手臂catia铰接机械手仿真
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