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文档标题：
安川MOTOMAN SDA20F装备
发布时间：
2022-07-30 21:22:33
文档简介：
Yaskawa MOTOMAN SDA20F RiggedIt机器人是其系列中最大的机器人，每只手臂和17个关节的负载能力为20公斤。所有关节都可以通过电枢（骨骼）移动。还有Robotiq双指夹持器。夹持器仅用一根骨骼移动，夹持器的各个元件都是自动化的。已经设置了姿势库，因此可以
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