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文档标题：
Macanum车轮设计
发布时间：
2022-07-30 21:27:59
文档简介：
mecanum车轮是一种全方位车轮设计，用于陆基车辆向任何方向移动。在这些辊子中，每个辊子的旋转轴通常与车轮平面成45°角，与轴线成45°角
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