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文档标题：
一个适用于所有对象的可扩展对象（曲线）
发布时间：
2022-07-30 21:55:24
文档简介：
根据我使用机器人夹持器的经验，我认为基于具有可变内部的曲线形状是正确的方法。可以缩放曲线的大小，使其接近正在处理的对象的大
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