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文档标题：
RASSOR-反向旋转，单臂配置。
发布时间：
2022-07-30 21:58:16
文档简介：
这是我第二次参加RASSOR挑战赛。该配置由两组带螺旋形单勺的反向旋转滚筒组成。simmetric配置使地面和铲子之间的反作用力完全相互抵消。这反过来使得仅使用一个臂而不是两个臂成为可能，并以更为传统的方式进行挖掘，其中有一个挖掘前端和一个干净的平坦区域
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