RASSOR-反向旋转，单臂配置。

这是我第二次参加RASSOR挑战赛。该配置由两组带螺旋形单勺的反向旋转滚筒组成。simmetric配置使地面和铲子之间的反作用力完全相互抵消。这反过来使得仅使用一个臂而不是两个臂成为可能，并以更为传统的方式进行挖掘，其中有一个挖掘前端和一个干净的平坦区域，后面是RASSOR操作的地方。为了补偿减半的容量，可以使用更大的桶。没有使用内部挡板，每个滚筒只安装了一个长螺旋形勺，以防止（限制）装载期间的回流。将两个桶和所有辅助设备计算在内，总重量小于4 kg。汇总数据：总质量（2个桶+辅助设备）……………<；4 kg最大直径…………………………………450 mm最大长度…………………………………340 mm（170 mm x2）捕获的表土最大体积….每对滚筒32（16x2）升（理论，实验待定）结构：大多数结构由2 mm碳纤维制成，勺边缘由铝制成。可在此处提供的图纸中检查反转相邻滚筒旋转的简单机制。安装在每个半轴末端的一对钢弹簧将整个组件封装起来，并预加载旋转反转装置。所有滑动表面和磨损表面均涂有水基减摩涂层。操作：通过向L1和R1滚筒施加扭矩，将Regolite加载到滚筒中，这些滚筒反过来通过相对旋转反转机制将扭矩（符号相反）分别传输到L2和R2。在运输过程中，桶必须保持在适当的位置，使勺子朝上，以避免内容物溢出。卸载与加载相同，但扭矩相反。请看一下视频，提供了STEP模型以及可打印的pdf