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文档标题：
多级径向串联谐波齿轮箱
发布时间：
2022-07-30 21:58:17
文档简介：
请查看包含的报告和视频，以获取对该条目更为详尽的解释。综上所述：这是一种改进的2级谐波传动，没有滚柱轴承，通过在所有配合滑动面上涂上减摩涂料来减少摩擦，不允许进行经典润滑和维护。齿轮箱的设计旨在通过为每个部件分配多个功能来最小化部件的数量，
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