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文档标题：
带齿轮的动态AX-12A
发布时间：
2023-07-26 21:58:24
文档简介：
Dynamixel的AX-12A伺服系统的简化模型。对轮齿进行计数和粗略建模。传动比根据计数的轮齿进行匹配
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