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文档标题：
（在制品）新型NURover 6DOF机器人手臂
发布时间：
2023-09-05 19:59:47
文档简介：
东北大学火星车团队手臂的最新迭代，完全由我设计。（旧版本：6自由度机器人手臂）仍在进行中，尚未开始建造，但我想分享它，因为它很酷。当它完成时，我会上传一个新版本。5-6轴是独立的，目前将使用旧的皮带传动设计，并进行轻微调整。（皮带传动差速腕表
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