（在制品）新型NURover 6DOF机器人手臂

东北大学火星车团队手臂的最新迭代，完全由我设计。（旧版本：6自由度机器人手臂）仍在进行中，尚未开始建造，但我想分享它，因为它很酷。当它完成时，我会上传一个新版本。5-6轴是独立的，目前将使用旧的皮带传动设计，并进行轻微调整。（皮带传动差速腕表）利用3个谐波齿轮箱驱动虚拟链条四杆，减轻肘部重量，由NEO 550无刷电机驱动，并使用RLS绝对编码器。该设计完全基于主草图，理论上是参数化的，使用方程驱动的尺寸可轻松调整