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文档标题：
NURover螺旋齿轮自定心夹持机构
发布时间：
2023-09-05 19:59:51
文档简介：
由我和东北大学火星车团队的另外两名成员共同为我们的6DOF臂和新型差速器斜腕设计。（皮带传动差速腕）最初的布局和设计是由其他人完成的，但我对它进行了大量迭代，以获得最终版本和功能。本质上，这是一个传统的丝杠夹具，但螺钉安装在夹具上，螺母在固定
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