NURover螺旋齿轮自定心夹持机构

由我和东北大学火星车团队的另外两名成员共同为我们的6DOF臂和新型差速器斜腕设计。（皮带传动差速腕）最初的布局和设计是由其他人完成的，但我对它进行了大量迭代，以获得最终版本和功能。本质上，这是一个传统的丝杠夹具，但螺钉安装在夹具上，螺母在固定在中心时绕着夹具旋转，使其闭合时轮廓更小。采用十字轴斜齿轮传动。由Formlabs SLS尼龙和各种树脂、钢制五金件和轴承制成