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文档标题：
皮带传动差速器腕
发布时间：
2023-09-05 20:00:34
文档简介：
新的轴5和6，以及我们在大学漫游者竞赛中使用的夹具驱动电机设置，以提供完整的6DOF控制主要由喷水板零件制成，只需最少的额外加工和3D打印的齿轮和滑轮。这里显示的是一个迭代：6 DOF机器人臂，它不是实际建造的，使用皮带减速来提供额外的扭矩
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