皮带传动差速器腕

新的轴5和6，以及我们在大学漫游者竞赛中使用的夹具驱动电机设置，以提供完整的6DOF控制主要由喷水板零件制成，只需最少的额外加工和3D打印的齿轮和滑轮。这里显示的是一个迭代：6 DOF机器人臂，它不是实际建造的，使用皮带减速来提供额外的扭矩