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文档标题：
机器人手臂
发布时间：
2023-10-07 18:48:28
文档简介：
机器人手臂，因其类似人类手臂而得名，通常安装在底座上。手臂包含多个关节，这些关节充当可实现一定程度运动的轴。机械臂的旋转关节数量越多，运动自由度就越大
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