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文档标题：
迷宫解决机器人-Asterio
发布时间：
2023-10-07 18:49:29
文档简介：
该项目包括创建一个使用3D打印技术制造的迷宫解决机器人。这个机器人依靠直流电机移动，由4块18650锂电池供电，以保证其自主性。为了绘制迷宫地图并精确导航，机器人配备了数字红外传感器和红外编码器，可以检测障碍物并准确计算其位置。该机器人的中央处理
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