迷宫解决机器人-Asterio

该项目包括创建一个使用3D打印技术制造的迷宫解决机器人。这个机器人依靠直流电机移动，由4块18650锂电池供电，以保证其自主性。为了绘制迷宫地图并精确导航，机器人配备了数字红外传感器和红外编码器，可以检测障碍物并准确计算其位置。该机器人的中央处理单元是ESP32，它充当微控制器，协调机器人的所有功能。总之，该项目旨在开发一种能够解决迷宫的自主机器人，利用3D打印技术和各种传感器在迷宫环境中实现精确高效的运动