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文档标题：
PID控制的自平衡避障机器人
发布时间：
2023-10-24 21:00:05
文档简介：
项目要求是设计和制造一个使用PID控制的避障、自平衡机器人。arduino微控制器板和mpu6050 IMU传感器用于传感和控制。使用了由锂电池供电的通用直流金属齿轮电机和L298电机驱动器。为了避障，在控制器板上增加了3个声纳传感器，用于距离反
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