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文档标题：
SCARA机器人
发布时间：
2024-01-09 18:51:23
文档简介：
我做这个项目是为了创业，也是作为机械工程的本科生论文。它的四个关节中有三个关节装有无刷直流电机，48伏直流电的Odrive V3控制器。弯头和肩部电机与一级7:1行星齿轮箱相连
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