我做这个项目是为了创业,也是作为机械工程的本科生论文。它的四个关节中有三个关节装有无刷直流电机,48伏直流电的Odrive V3控制器。弯头和肩部电机与一级7:1行星齿轮箱相连
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我做这个项目是为了创业,也是作为机械工程的本科生论文。它的四个关节中有三个关节装有无刷直流电机,48伏直流电的Odrive V3控制器。弯头和肩部电机与一级7:1行星齿轮箱相连