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文档标题：
六轴臂焊接机器人
发布时间：
2024-01-09 18:52:49
文档简介：
什么是6轴机械臂？6轴工业机器人运动与工作原理。。。六轴工业机器人通常具有六个自由度。常见的六轴工业机器人包括旋转（S轴）、下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）和手腕摆动（B轴）。和手腕旋转（T轴）
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