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文档标题：
被动全向轮
发布时间：
2024-01-09 19:00:35
文档简介：
被动全向轮是指可以向任何方向移动的轮子。它们由两部分组成：一个轮子和一个垫子。轮子有凹槽或隆起，与接触的表面产生摩擦。垫子有助于减少摩擦。被动全向轮具有机动性和耐用性。它们非常适合机动性和耐用性很重要的应用，如机器人和自动化机械。然而，与
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