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文档标题：
MIP机器人减速器概念设计
发布时间：
2024-01-09 19:14:16
文档简介：
专利：WO2016/146927A1I参考他们的专利设计了一种新的。这里使用的正齿轮有30度的压力角，但我认为45度可能更好。（需要更多的研究）就像世界上所有的机械元件一样，它也有优点和缺点。优点是可以将操作元件配置为可拆卸的，并且这可以在没有间隙的情况下完
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