MIP机器人减速器概念设计

专利：WO2016/146927A1I参考他们的专利设计了一种新的。这里使用的正齿轮有30度的压力角，但我认为45度可能更好。（需要更多的研究）就像世界上所有的机械元件一样，它也有优点和缺点。优点是可以将操作元件配置为可拆卸的，并且这可以在没有间隙的情况下完成。哇，可拆卸式变矩器。缺点是操作区域（齿轮轴和曲轴）在一个方向上接收压力，作为消除齿隙的反作用。这意味着在选择轴承时需要更加小心。我正在尝试将一种类似摆线减速器的滚动机构应用到这个减速器上。不幸的是，我们再也见不到这家公司了