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文档标题：
德尔塔机器人
发布时间：
2024-01-13 07:30:48
文档简介：
三角机器人是一种并联机器人，由三个连接到底座万向节的臂组成。关键的设计特点是在臂中使用平行四边形，与Stewart平台不同，Stewart平台可以改变末端执行器的方向
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