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文档标题：
FANUC焊接机器人
发布时间：
2024-02-04 13:40:34
文档简介：
设计机械臂和关节：分别为机械臂的每个部分建模。这可能包括底座、肩部、肘部、手腕和末端效应器。定义运动类型及其自由度。FANUC机器人通常有六个关节（6轴），可以进行大范围的运动。在CATIA V5中组装所有机器人组件，包括底座、手臂、关节和末端执行器。
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