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| 文档标题： | 3D打印低成本机器人上肢 |
| 发布时间： | 2024-02-04 13:46:53 |
| 文档简介： | 我在斯旺西大学三年级的研究项目。我在SolidWorks中设计了这个3D打印的低成本机器人上肢，在本文中有介绍。https://ieeexplore.ieee.org/document/8633519/metrics#metricsActuated通过肘部的直流电机、手腕的伺服电机、手部的伺服电机和拇指的伺服电机。该 |