3D打印低成本机器人上肢

我在斯旺西大学三年级的研究项目。我在SolidWorks中设计了这个3D打印的低成本机器人上肢，在本文中有介绍。https://ieeexplore.ieee.org/document/8633519/metrics#metricsActuated通过肘部的直流电机、手腕的伺服电机、手部的伺服电机和拇指的伺服电机。该拟人化装置由Arduino控制，并由2芯锂聚合物电池供电