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文档标题：
摇臂转向架轮椅1.0和2.0
发布时间：
2024-02-04 13:47:30
文档简介：
摇杆转向架，也称为火星车悬挂系统，是一种常用于行星探测车（如美国国家航空航天局的火星车）的悬挂机构。摇杆转向架悬挂系统由一系列连接的枢转连杆组成，漫游者的车轮连接在这些连杆的末端。这些连杆以“摇杆”配置排列，其中两个连杆形成一个三角形，火
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