摇臂转向架轮椅1.0和2.0

摇杆转向架，也称为火星车悬挂系统，是一种常用于行星探测车（如美国国家航空航天局的火星车）的悬挂机构。摇杆转向架悬挂系统由一系列连接的枢转连杆组成，漫游者的车轮连接在这些连杆的末端。这些连杆以“摇杆”配置排列，其中两个连杆形成一个三角形，火星车的车身连接到三角形的顶点。这种设计使火星车能够通过保持车轮和地面之间的恒定接触来穿越岩石和不平坦的地形。当火星车遇到大岩石或障碍物时，悬架系统可以铰接，使车轮与地面保持接触，同时火星车的车身保持水平，使其能够在不翻转的情况下越过障碍物。摇杆转向架悬挂系统因其能够处理各种地形类型以及在极端条件下的耐用性和可靠性而对行星探测车非常有效。因此，该机构被应用于轮椅，使其能够在各种地形上工作