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文档标题:  超小型三电机扫频驱动器
发布时间:  2024-02-04 13:48:40
文档简介:  这是一个转弯驱动模块的设计,旨在用于FIRST机器人竞赛。与其他设计不同的是,它的驱动器上有两个电机,功率是原来的两倍。我非常努力地将这个设计紧密地包装成与SDS MK4i大致相同的尺寸

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