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文档标题：
管道检测仪表（PIG）
发布时间：
2024-02-04 13:49:20
文档简介：
超声波管道检测工具。该设计理念旨在通过移除传感指并将其更换为超声波传感器来减少管壁上的物理接触数量。我添加了一个定位单元，可以帮助里程表进行更准确的定位
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