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文档标题：
Mecanum轮式机器人
发布时间：
2024-02-04 13:59:31
文档简介：
在mecanum车轮的帮助下，传动系能够在任何方向上移动，这些滚轮位于对角位置或与车轮旋转轴线成45度角。这使得车轮在向前或向后移动时沿对角线方向施加力
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