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文档标题：
用于3D打印的铰接式夹持器。
发布时间：
2024-02-04 14:11:41
文档简介：
用于3D打印的铰接式夹持器。它采用DS3225SG型伺服（25Kg 4.8-6.8V）。各连杆配有小型SKF 623-2Z型滚珠轴承，以确保运动的良好流动性。相对紧凑。感谢MEUNIER Stéphane的模型，我将其作为基础：自适应机器人夹具
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