用于3D打印的铰接式夹持器。它采用DS3225SG型伺服(25Kg 4.8-6.8V)。各连杆配有小型SKF 623-2Z型滚珠轴承,以确保运动的良好流动性。相对紧凑。感谢MEUNIER Stéphane的模型,我将其作为基础:自适应机器人夹具
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用于3D打印的铰接式夹持器。它采用DS3225SG型伺服(25Kg 4.8-6.8V)。各连杆配有小型SKF 623-2Z型滚珠轴承,以确保运动的良好流动性。相对紧凑。感谢MEUNIER Stéphane的模型,我将其作为基础:自适应机器人夹具